【摘要】：本文提出了导航星座星上分布式自主定轨方法,各卫星只对自身的轨道参数进行估计,解决了以往导航星座自主定轨研究中整网平差方法对星上计算能力要求苛刻的问题。设计了导航星座自主运行的测量与通信的基本方案。利用星间和星地链路观测数据的组合方案消除卫星钟差对卫星定轨的影响。建立了基于星地和星间组合观测数据的定轨模型。利用仿真试验对设计的分布式自主定轨方法进行了仿真试验,结果证明,该方法可以实现全球导航星座的高精度自主轨道确定。