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基于互相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

陈石平  马利滨  何睿  
【摘要】:本文介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧氏几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对互相关函数理论依据进行了阐述。本文根据互相关函数特性,提出了基于互相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过经纬度归一化互相关系数曲线图的阶跃判断出现漂移,删除相关的奇异点数据,并同时进行修正,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性。通过实际测试和理论仿真结果表明,该算法具有较好的使用效果。

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