一种新的伪距单点定位算法

【摘要】：GPS伪距单点定位是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机的位置和钟差。传统的算法是将GPS单点定位的非线性观测方程通过泰勒展开取一次项转化成线性方程,然后再利用线性最小二乘原理求解测站坐标和接收机钟差。本文提出了一种新的基于非线性最小二乘原理直接解算非线性观测方程求解测站坐标和接收机钟差的算法。并利用MATLAB软件编制了该算法的GPS伪距单点定位程序,结合实际算例对伪距单点定位的结果进行了分析,并且与传统算法所求结果进行了比较,表明了新算法的可靠性与实用性。