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可面向消防员的下肢踝关节康复外骨骼生物力学特性分析

刘晋军  冯帅颀  
【摘要】:正研究目的:研究一种基于离合器和拉伸弹簧的,可面向消防救援人员的无源下肢踝关节外骨骼的生物力学特性研究方法:首先借助于Opensim仿真软件构建人体下肢肌肉骨骼运动的数学模型,将建模数据导入到Opensim运动仿真软件中,进行人体正常步态仿真,然后,将其与设计好的外骨骼结构进行耦合,建立等效人机耦合模型,结合人体行走相关数据完成模拟仿真,并对照未佩戴该外骨骼下的人体行走仿真数据,求解出佩戴外骨骼前后人体行走过程中的生物力学参数。

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