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建立运动人体动力学方程的一种新方法

周起钊  
【摘要】:本文从aA~2Iombort-Iagrang方程出发利用等效体概念对人体进行动方学等效分解,从而引出建立动力学方程的新方法,文中以七个环节为例写出三种用途的动力学方程。

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