收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于LabVIEW的空间机器人地面控制台研究

王家顺  邹红霞  高永明  
【摘要】:综合分析了各种地面试验平台的优劣,选择气浮台作为本次试验的地面试验平台。对地面试验平台仿真环境和硬件组成进行了介绍,将硬件组成划分为地面控制支撑、气浮台仿真控制、气浮台技术支持这三大系统,并详细说明了其具体功能。分析了地面试验平台的结构,详细阐述了地面控制台各主要功能模块作用。最后针对整个地面试验平台的关键部分的地面控制台进行了研究,它主要完成整个平台仿真进程控制、仿真数据管理、各分系统协同和图像显示等功能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 何光彩,洪炳镕,郭恒业;基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划[J];宇航学报;2000年01期
2 杨维垣;;日本空间机器人研究概况[J];航天器工程;1994年04期
3 刘新建,张彭,唐乾刚;自由飘浮空间机器人准刚性分解运动轨迹控制与仿真[J];国防科技大学学报;1996年03期
4 王景,刘良栋;任务空间内空间机器人的复合自适应控制[J];航天控制;2001年01期
5 李成,梁斌;空间机器人的遥操作[J];宇航学报;2001年01期
6 田小峰,宋爱国,黄惟一;空间机器人自适应无源控制技术研究[J];东南大学学报(自然科学版);2000年05期
7 赵晓东,王树国,严艳军,蔡鹤皋;基于载体姿态调整的自由漂浮空间机器人路径规划方法的研究[J];高技术通讯;2003年03期
8 王鸿鹏,洪炳熔,李华忠;空间机器人的虚拟环境建模及其仿真[J];计算机应用研究;2000年04期
9 任敬轶,孙汉旭;一种三分支空间机器人的位姿反解[J];机械工程学报;2001年10期
10 赵晓东,王树国,严艳军,蔡鹤皋;障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真[J];高技术通讯;2003年06期
11 郑洁,张卫民,吴昊;空间机器人的三维动画仿真[J];机电一体化;2004年03期
12 郭琦,洪炳熔;双臂空间机器人姿态控制的再生核解法[J];计算机学报;2005年02期
13 麻亮,纪军宏,强文义,付佩琛;载体不加位置控制的空间机器人系统的运动学建模[J];哈尔滨工业大学学报;1997年03期
14 何广平,王凤翔,陆震;“被动冗余度”空间机器人运动学特性分析[J];机械工程学报;2000年08期
15 郑洁,张卫民,吴昊,孙富春;基于Vega的柔性双臂空间机器人的三维动画仿真[J];计算机工程与科学;2004年10期
16 郭琦,洪炳镕,吴葳;双臂六自由度空间机器人广义雅可比矩阵的推导[J];电子学报;2005年02期
17 郭吉丰;空间柔性机器人的正逆动力学模型[J];机械工程学报;1996年04期
18 吴葳,洪炳熔;空间机器人的建模及仿真[J];计算机工程与设计;1998年06期
19 裴海龙,徐杨生;含有未驱动关节的空间机器人控制(英文)[J];控制理论与应用;1999年06期
20 何广平,陆震,王凤翔;被动冗余度空间机器人运动学综合[J];机器人;2000年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王家顺;邹红霞;高永明;;基于LabVIEW的空间机器人地面控制台研究[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
2 彭天好;胡佑兰;朱刘英;;基于LabVIEW的变转速液压监测系统设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
3 陆超;彭宇宁;齐小坤;何心;;基于LabVIEW的智能控制器仿真实现[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
4 谷博;王宁会;;基于LabVIEW和MATLAB的温度采集分析系统的研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
5 甘颖;;基于LabVIEW的电能质量监测系统[A];第一届全国虚拟仪器设计大赛论文集[C];2011年
6 韦巍;韦仲;;基于Labview的虚拟示波器设计及应用[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
7 廖娟;罗锡文;张智刚;胡炼;;基于LabVIEW的农业机械视觉导航[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
8 韩挺挺;陈彦;徐平;;基于LabVIEW的起落架力学参数采集分析系统[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
9 丁金婷;朱丹奇;;基于LabVIEW的机器人微控制器设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
10 曲云腾;李平康;金涛涛;;基于LabVIEW的温度控制实验装置的研制[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田富洋;在轨服务空间机器人机械多体系统动力学高效率建模研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 税海涛;空间机器人目标捕获的运动规划研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 张文辉;空间机器人神经网络轨迹跟踪控制及微重力模拟方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 谢箭;不确定性空间机器人轨迹规划及智能控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 陈三风;三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究[D];中国科学技术大学;2008年
6 张国亮;空间机器人遥操作中基于视觉的局部自主控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 张国亮;空间机器人遥操作中基于视觉的局部自主控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 姚燕生;三维重力补偿方法与空间浮游目标模拟实验装置研究[D];中国科学技术大学;2006年
9 张福海;面向在轨维护的自由漂浮空间机器人运动规划与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 张福海;面向在轨维护的自由漂浮空间机器人运动规划与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱奎;空间机器人目标捕获的轨迹优化及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 李永明;面向目标获取的空间机器人模糊控制的研究及实现[D];太原理工大学;2011年
3 李大明;空间机器人在轨自主装配动力学与控制[D];哈尔滨工业大学;2012年
4 张猛;空间机器人动力学建模与鲁棒控制[D];沈阳航空航天大学;2012年
5 李保丰;六自由度空间机器人的工作空间分析与参数辨识[D];北京邮电大学;2011年
6 李晓茹;空间机器人单关节余度控制器设计[D];河南工业大学;2010年
7 陈注君;基于LabVIEW的汽轮机组甩负荷试验录波监测系统软件设计[D];西华大学;2010年
8 杨明远;自由漂浮空间机器人目标捕获的路径规划研究[D];北京邮电大学;2011年
9 崔红梅;基于LabVIEW & LabWindows/CVI平台的虚拟测试与分析仪的研究与开发[D];内蒙古农业大学;2004年
10 严春宝;虚拟仪器技术在大坝安全监测中的应用研究[D];南京理工大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 实习生 饶超张雅佼 本报记者 蒋秀娟;机器人能“与人共舞”吗?(一)[N];科技日报;2007年
2 本报记者 高博;丁希仑:快乐“机器人”[N];科技日报;2007年
3 赛迪资讯顾问有限公司 张红芬 博士;机器人“走出幻想 迈进现实[N];中国计算机报;2001年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978