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对ICP算法中稳定采样的研究

金成勋  周广禄  郭恒业  
【摘要】:ICP算法是在校准三维点集时广泛使用的一种方法。利用该算法校准时,校准的质量取决于对应点对的选择,误差机制的选定。对应点对的选择,尤其是在有噪声的图像中,对算法的速度和收敛特性起着至关重要的作用;误差机制的选定,决定了最后生成物体模型的精度。在本文中将对采样稳定性和误差机制进行分析,并给出一个解决方案。

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