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嵌入式数据库Berkeley DB在水下机器人数据管理中的应用

祁丹丹  许耀锦  
【摘要】:AUV在水下的自主导航和科学考察依赖于传感器系统,为了提高传感器数据存储和管理的效率并降低空间占用率,本文研究了嵌入式数据库Berkeley DB在AUV传感器数据管理方面的应用。本文介绍了Berkley DB的特点和体系结构,并设计了基于C-Ranger AUV的嵌入式数据库,通过对DVL等传感器的数据的存储和处理试验,验证了嵌入式数据库Berkley DB在AUV传感器数据管理方面的可行性。

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