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量化及随机丢包情形下NCSs的故障检测滤波器设计

符晟  方华京  
【摘要】:本文研究了具有量化及随机丢包的网络化控制系统的故障检测问题。通过用观测为基础的故障检测滤波器作为残差产生机制,将故障检测滤波器的设计问题转化为H∞模型匹配的问题,同时将量化引入的误差转化成模型不确定性问题。利用李亚普诺夫函数方法,可得到观测误差系统的指数均方稳定性及相对残差的Hoo扰动水平,通过解线性矩阵不等式可以得到相应问题的解。仿真结果显示了所提出方法的有效性。

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