无线电伪距导航系统最小GDOP解算研究

【摘要】：GDOP作为衡量导航系统精度的参数,是其在实际应用中的一个重要的切入点。特别是系统的最小GDOP的计算,是掌握导航系统的应用和提出提升精度的措施的技术基础,但最小GDOP值的计算非常复杂,而且是数值型不易理解,这也就限制了其作用。为此,论文从研究GDOP的物理概念出发,利用矩阵理论完整的推导了最小GDOP的解算过程,以及相应的最小GDOP的几何分布,很大程度地简化了计算过程,增强了其应用的范畴,而且从理论对GDOP进行了拓展。