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基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究与设计

林英哲  徐龙祥  
【摘要】:以TMS320F2812 DSP芯片为核心,设计了五自由度主动磁悬浮轴承的数字控制器。控制器使用了16位高精度AD芯片,同时加入了AD采样信号和DA输出信号的增益可调功能,在信号峰值小于设定值时自动将信号放大,充分利用了AD采样范围,也就提高了AD精度,进而提高整个系统的控制精度。利用DSP芯片的捕获单元设计了转速测量模块,并引入转速作为控制参数,根据不同转速调整PID参数,使系统在不同转速范围都能尽量达到最优控制。调试结果显示,转子在24000r/ min转速下运转时,系统运行平稳,噪声小,转子各自由度振动小于±10μm。

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