收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

外骨骼机器人的现状及发展趋势(综述)

邢凯  陈炜  赵新华  侍才洪  郭月  张西正  
【摘要】:正随着现代化的快速发展和科技水平的不断提高,各个国家都在努力探索用更便利的工具来代替或辅助人类劳动,以减轻人类的负担。传统的体力劳动作业,不仅耗时耗力,并对劳动者的身体健康带来了很大的伤害。外骨骼机器人的诞生在很大程度上改变了这种局面,它可以把劳动者从传统的重体力作业中解放出来,大大减轻了劳动者的劳动负担,同时还有效地提高了劳动者的工作积极性和生产效率。外骨骼机器人技术是融合了传感、控制、信息、机械等多门学科的技术。想要在此领域获得突破,需要投入大量的人力和财力。在结构材料上,外骨骼机器人向坚固化、轻型化方向发展,材料能够保护穿戴者,以最大幅度减少伤亡。在能源上,外骨骼机器人向独立化、持久化方向上发展,外骨骼机器人必须能够携带独立能源,并且能够维持至少24h的工作时段。在控制上,外骨骼机器人向同步化方向上发展,外骨骼机器人必须能够与操

知网文化
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 邢凯;陈炜;赵新华;侍才洪;郭月;张西正;;外骨骼机器人的现状及发展趋势(综述)[A];天津市生物医学工程学会第三十四届学术年会论文集[C];2014年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978