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机床用磁悬浮平台电磁悬浮系统控制研究

郑文伟  刘春芳  
【摘要】:针对数控加工机床快速刀具伺服系统在工作过程中,运动部件与导轨之间存在摩擦的问题,提出了一种应用磁悬浮技术实现运动过程无摩擦的控制方案。根据磁悬浮系统的数学模型,应用反馈线性化的方法可获得一个与原系统等价的线性系统。之后,在此线性系统的基础上利用内模控制的方法使磁悬浮系统稳定。理论分析和Simulink仿真结果表明该控制器可以保证磁悬浮系统全局稳定,使系统具有良好的鲁棒性。此外,在参考跟踪和干扰抑制方面有较好的动态性能。

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