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永磁同步电机带遗忘因子的迭代学习控制

雷鸣凯  朱国昕  
【摘要】:针对具有重复运行特性的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统运行过程中存在的摩擦扰动等非线性因素的问题,提出一种带遗忘因子迭代学习控制方案。该方案通过在迭代轴中引入一个初始控制量和一个可变的遗忘因子,利用了更多的系统信息,从而实现了永磁同步电机的快速精确跟踪控制。可变遗忘因子随着迭代次数的变化而变化,可以有效调节控制输入,从而加快收敛速度并对系统的不确定性部分进行抑制。建立了系统模型,并对所提方案进行了收敛性证明,最后进行了仿真验证。仿真结果表明:与传统PD型迭代学习控制算法相比,该方案收敛速度,跟踪精度都有较大的提高,证明了该方案的有效性。

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