【摘要】：针对单一特征的火灾判别系统误判率和漏判率较高的缺陷,提出了一种基于综合特征判定的火灾检测方法。首先通过改进的背景估计法确定精确运动前景目标,然后根据火焰的颜色、闪烁性、空间小波能量和圆形度特征来判断此运动目标中是否存在火焰。实验表明,该火灾检测方法降低了误判率,实时性好,并具有一定的抗干扰能力。