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磁悬浮导向系统中同步误差控制器的研究

金海光  胡庆  
【摘要】:为使直线电梯中磁悬浮导向系统快速的达到同步运行的状态,在广泛查阅国内外关于多轴同步控制的理论与技术发展现状的基础上,归纳总结了多轴同步控制的方法及目前存在的问题。指出相邻交叉耦合同步方式是解决轴的数目与控制复杂度之间矛盾的有效方法。对同步控制系统的仿真结果表明,该控制策略的同步稳定性能高,收敛速度快,因而具有较高的应用价值。

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