车辆主动安全系统路面附着系数估计方法综述

【摘要】：车辆主动安全系统可以通过预先的防范,主动采取措施,提高车辆的安全性能,避免交通事故的发生。防抱死制动系统、防碰撞预警系统、自适应巡航控制系统和牵引力控制系统等车辆主动安全系统性能的充分发挥,依赖于路面附着系数等车辆状态信息的准确估计。车辆主动安全系统的控制目标参数随路面附着系数的不同而改变,如果能够实时准确地估计出路面附着系数,主动安全系统就可以根据不同的路况采取不同的控制策略和控制算法,提高车辆的安全性能。针对目前国内外关于车辆主动安全系统路面附着系数的估计方法,根据测试手段和测量参数的不同,将路面附着系数估计方法分别进行了归纳和总结,分析了不同类型估计方法的优缺点,并讨论了今后的研究发展方向。