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轮毂电机电动汽车动力学特性研究

张泽宇  丁惜瀛  王晶晶  刘德阳  
【摘要】:能源消耗和环境污染问题使得电动汽车的普及成为必然,而在各种形式驱动的电动汽车中,轮毂电机将是电动汽车的最终驱动形式。轮毂电机的快速响应特性可提高电动汽车的动态控制能力,使汽车在驱动、制动、转向等多种工况下均具有较好的表现。轮毂电机不但可以进行防抱死控制、牵引力控制、转矩矢量控制,还可以进行主动平顺性控制,因此轮毂电机可以代替传统汽车底盘中绝大部分执行机构。目前,对轮毂电机来说,最重要的技术是将电动机、传动系统、制动系统和悬架系统共同嵌入到车轮中,而体积过大是轮毂电机电动汽车普及的一个障碍。本文提出了一种将轮毂电机置于后轮的布置方案,该方案可有效提升车辆的动态性能和电动汽车轮毂电机驱动的可行性。

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