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角度系统误差对双基地声呐定位性能的影响

张海生  罗斌  黄迪  
【摘要】:本文研究声速偏差导致的声呐角度测量系统误差,并使用GDOP、X和Y坐标偏差定量评价其对三种双基地定位算法的影响,包括双参数定位算法、最小二乘定位算法和退火定位算法。Monte-Carlo仿真结果表明各算法GDOP受角度测量系统误差影响较小;双参数定位算法的X和Y坐标偏差较大;最小二乘定位算法的X坐标偏差较小,但Y坐标偏差较大;退火定位算法可同时有效控制X和Y坐标偏差。本文所用分析方法和评价指标也可用于研究其他因素引起的角度测量系统误差,以及角度测量误差以外的其他误差源对双基地声呐定位性能的影响,并且可以容易地推广到多基地声呐系统。

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