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基于回声流的仿蝙蝠避障研究

王俊雄  杨长生  梁红  
【摘要】：本文模仿自然界中蝙蝠控制回声流避障方式,推导三维环境中回声流方程,采用控制回声流的导数值来控制碰撞形式或避免碰撞的策略,通过仿真计算验证该策略的有效性,为许多应用提供了一个简单有效的研究基础。

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