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基于LabVIEW的潜水器监控界面设计

张熔  刘卫东  孙孟宇  
【摘要】:在对无人潜水器进行控制过程中,为了便于操作人员实时了解潜水器状态,实现监控与通信系统对数据的可视化显示尤为重要。本文设计了潜水器监控界面的总体结构和功能界面模块,针对潜水器实际航行需求,设计了状态参数显示界面和命令监控界面,并设计了潜水器设备状态、航行参数、航迹图形的状态参数显示界面,以及潜水器工作模式、巡游运动、爬行运动等命令监控界面。

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