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基于多传感器的导盲避碰系统设计

王璇  申晓红  闫永胜  
【摘要】:在分析了超声波导盲装置需求的基础上,提出了基于超声波导盲避碰系统的设计方案,构建了超声波导盲硬件平台。该系统采用德州仪器公司超低功耗微控制器MSP430作为系统的主控单元,以3个收发合置的超声传感器以扫描方式进行多方位障碍物探测,消除了导盲器的"幻影"现象,有效的提高了导盲器探测障碍物的效率;系统辅以震动传感器作为输出反馈,人机交互接口友好;采用模糊导盲控制算法,提高了在导盲器在复杂环境背景下的导盲能力。

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