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高动态下激光捷联惯导系统圆锥误差补偿研究

潘英俊  任春华  李俊峰  刘进江  
【摘要】:针对振动条件下激光捷联惯导系统(Laser inertial navigation system,LINS) 误差显著增大的问题,分析了高动态环境中 LINS 圆锥误差形成的原因,通过大量试验研究了 LIRS 在振动环境下的姿态误差与精度补偿方法,应用相平面法,直观观察和分析了激光陀螺任意两轴的运动相位与幅度,研究表明,合理配置系统重心和优化补偿算法参数,才能实现对 LINS 高动态圆锥误差的有效补偿。补偿结果表明,补偿后 LINS 在振动环境下的姿态与定位精度分别提高约3~10倍,误差得到有效补偿, 满足应用要求。

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