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基于Prescan的自动紧急刹车系统控制策略研究

胡雄  任玥  郑玲  黎予生  熊周兵  
【摘要】:本文提出了一种新的自动紧急刹车系统控制策略和在真实交通环境中碰撞风险评估模型。该控制策略依据碰撞风险的程度具有两级预警和两级制动强度。在Prescan软件中,建立虚拟交通环境进行了仿真测试,仿真结果表明:该控制策略能够避免或有效减缓碰撞。

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