收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电动轮车直接横摆力矩H_∞控制

喻厚宇  
【摘要】:本文以四轮独立驱动电动轮车为研究对象,利用左右轮纵向力差实现其直接横摆力矩控制,以改善汽车横摆角速度响应。同时,采用H_∞控制抑制参数摄动和模型摄动等不确定性因素确定左右轮纵向力差,以提高直接横摆力矩控制的鲁棒性。方向盘角阶跃输入下的参数摄动仿真和模型摄动仿真结果表明,在不确定性因素影响下所述控制方法可提高汽车操纵稳定性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 姚俊;陈家琪;;车辆直接横摆力矩的预测控制研究[J];计算机应用与软件;2012年01期
2 陈庆樟;李学智;郭立书;何仁;;汽车爆胎附加横摆力矩模型研究[J];中国机械工程;2014年03期
3 张鹏;黄胜波;王琪;洪磊;;输入受限约束下的汽车横摆力矩混合切换控制策略研究[J];计算技术与自动化;2014年01期
4 夏晶晶;横摆力矩控制系统液压回路的设计[J];专用汽车;2003年03期
5 罗虹;张立双;来飞;;车辆直接横摆力矩控制方法研究[J];机械设计与制造;2010年02期
6 田伟男;赵诗瑶;杨强;刘烨;冀龙飞;;基于横摆力矩分配的车辆稳定控制研究[J];科技传播;2013年12期
7 黄鹤;周廷明;石广林;王全胜;赵林峰;;基于汽车侧偏刚度估计的直接横摆力矩控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2013年06期
8 杨秀建;王增才;;基于线性变参数建模的汽车横摆力矩增益调度控制[J];机械工程学报;2009年01期
9 张鹏;王琪;袁明新;洪磊;;饱和约束下的汽车直接横摆力矩控制器设计[J];机械设计与制造;2013年03期
10 夏晶晶;;汽车直接横摆力矩控制系统液压特性分析与建模[J];机床与液压;2005年11期
11 段敏;应世明;张宏双;;基于直接横摆力矩的电动汽车稳定性控制(英文)[J];机床与液压;2013年06期
12 张为;王伟达;刘晓亭;陈宓;周锐;;车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法[J];公路交通科技;2011年S1期
13 邹广才;罗禹贡;李克强;;基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆直接横摆力矩控制[J];农业机械学报;2009年05期
14 张思奇;张天侠;周淑文;;基于横摆力矩分配的车辆稳定控制研究[J];中国机械工程;2012年06期
15 李礼夫;徐凌凡;;基于前后轮制动力分配的车辆横摆力矩调节方法研究[J];机械与电子;2012年05期
16 徐国英;卢军;薛劲橹;;基于CFD的汽车迎面会车过程气动干扰特性仿真研究[J];测试技术学报;2010年06期
17 张为;丁能根;王健;余贵珍;;汽车DYC滑模控制器设计及系统稳定性分析[J];北京航空航天大学学报;2010年11期
18 王伟;肖泽艳;;基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略[J];汽车工程师;2010年12期
19 王露;朱永强;张平霞;;直接横摆力矩控制车辆稳定性研究概述[J];专用汽车;2011年09期
20 玄圣夷;宋传学;李林;;主动横摆力矩与制动防抱死协调控制策略[J];吉林大学学报(工学版);2011年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 喻厚宇;;电动轮车直接横摆力矩H_∞控制[A];2012重庆汽车工程学会年会论文集[C];2012年
2 喻厚宇;;电动轮车直接横摆力矩H_∞控制[A];西南汽车信息:2012年下半年合刊[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
2 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
3 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘振;轻型乘用汽车直接横摆力矩控制系统研究[D];吉林大学;2012年
2 祁永宁;4WS车辆直接横摆力矩控制与硬件在环仿真系统[D];东南大学;2005年
3 王强;基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究[D];浙江大学;2011年
4 费贤松;联合主动转向和横摆力矩控制的汽车操纵稳定性研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 唐耀朋;基于直接横摆力矩控制的汽车ESP控制系统研究[D];长安大学;2009年
6 杜尚谦;直接横摆力矩与四轮转向集成控制研究[D];上海交通大学;2009年
7 郝芳;基于模糊逻辑横摆力矩控制的汽车稳定性研究[D];北京交通大学;2007年
8 柴陵江;基于侧向速度估计的主动前轮转向与横摆力矩集成控制研究[D];上海理工大学;2011年
9 李晔;汽车ESP控制策略及其硬件实现研究[D];东南大学;2006年
10 宋丹丹;汽车急转向防侧滑控制研究与仿真[D];长沙理工大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978