收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电动轮车直接横摆力矩H_∞控制

喻厚宇  
【摘要】:本文以四轮独立驱动电动轮车为研究对象,利用左右轮纵向力差实现其直接横摆力矩控制,以改善汽车横摆角速度响应。同时,采用H∞控制抑制参数摄动和模型摄动等不确定性因素确定左右轮纵向力差,以提高直接横摆力矩控制的鲁棒性。方向盘角阶跃输入下的参数摄动仿真和模型摄动仿真结果表明,在不确定性因素影响下所述控制方法可提高汽车操纵稳定性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赵伟;魏朗;杜峰;;基于横摆力矩的汽车制动稳定性模糊控制[J];长安大学学报(自然科学版);2008年06期
2 赵辉,孙立志,陆永平,刘彤彦;轮式驱动电动汽车的研究与实验[J];电机技术;1999年04期
3 陈勇;张建荣;张大明;;电动轮技术在电动汽车中的应用及发展趋势[J];机械设计与制造;2006年10期
4 吉果柱;;170D卡车电动轮环火原因分析[J];露天采矿技术;2007年S1期
5 李剑峰;高利;;提高车辆主动安全性的模型参考变结构控制方法[J];系统工程理论与实践;2007年11期
6 邓勋;张文明;;基于ANSYS的电动轮桥壳结构强度分析和设计[J];煤矿机械;2008年07期
7 张厚忠;姜炜;金耀军;陈辛波;;电动轮耐久性试验台架的开发[J];机电一体化;2008年10期
8 肖立,黄靖远;电动轮毂中能实现双稳态输出、高/低速联动及自动切换的离合器设计[J];汽车研究与开发;1996年03期
9 路敌;郭康权;;柔性底盘的转向运动模型[J];农机化研究;2011年04期
10 白志芬;GE788 FS5型电动轮回油道技术改造[J];露天采矿技术;2003年01期
11 苏维嘉;卡车电动轮起火故障树分析与预防[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2000年06期
12 孟磊;叶世伟;;基于永磁同步电机的电动轮仿真方法研究[J];计算机仿真;2011年05期
13 ;SF3102C型108吨电动轮自卸车[J];机电新产品导报;1998年Z1期
14 陈晓玉;铃木公司推出电动轮椅车[J];摩托车技术;2004年09期
15 夏毅敏;暨智勇;兰仁清;周喜温;;220t电动轮自卸车举升液压缸的设计及仿真分析[J];机床与液压;2010年17期
16 田存良;;浅析静态三型控制系统[J];露天采矿技术;2006年S1期
17 陈彦来;羊彦;李阅薄;韦鸿任;;双路电动轮协调控制的策略设计与仿真[J];西安工业大学学报;2008年05期
18 聂锡山;;辽宁LN3100型108吨电动轮矿用自卸汽车简介[J];汽车与配件;1986年09期
19 高珉,庞尔宝;170D卡车236控制盘地线技术改造[J];露天采矿技术;2004年06期
20 贺渡;后卸式电动轮自卸车总体设计[J];汽车技术;1994年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李剑峰;高利;;车辆稳定性控制策略的虚拟实验研究[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
2 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张钦爽;丁惜瀛;苑克臣;;电动汽车姿态参数的解耦控制[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
4 王金湘;陈南;;主动悬架的操纵稳定性控制研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
5 李树伟;付永强;;应用计算机开展设备针对性预知维修探讨[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
6 ;中国电动汽车技术发展趋势[A];2007年度中国汽车摩托车配件用品行业年度报告[C];2008年
7 林重博;;矿用汽车发展概况与当前矿用汽车产品开发中的一些问题[A];四川省汽车工程学会第一届二次年会论文集[C];1991年
8 周涛;詹琼华;;电动自行车驱动系统的发展概况[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
9 游彩霞;刘晶郁;;在EPS系统中引入横摆角速度反馈对车辆稳定性的影响研究[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
10 程林志;赵燕;;使用电动转向器的汽车操纵稳定性研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王博;四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D];清华大学;2009年
2 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
3 郭健;汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究[D];吉林大学;2011年
4 王军年;电动轮独立驱动汽车差动助力转向技术研究[D];吉林大学;2009年
5 张永生;轿车稳定性控制系统的状态参数估算及控制算法研究[D];吉林大学;2010年
6 杨建森;面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究[D];吉林大学;2012年
7 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
8 尚明利;混合动力汽车再生制动与稳定性集成控制算法研究[D];吉林大学;2011年
9 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
10 张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李月辉;全向驱动电动轮关键技术研究[D];长春理工大学;2011年
2 宋佑川;新一代电动汽车中电动轮设计方法的研究[D];华中科技大学;2004年
3 高新朝;轿车主动前轮转向与电子稳定性系统协调控制策略研究[D];吉林大学;2012年
4 唐耀朋;基于直接横摆力矩控制的汽车ESP控制系统研究[D];长安大学;2009年
5 宋丹丹;汽车急转向防侧滑控制研究与仿真[D];长沙理工大学;2007年
6 张红党;汽车主动前轮转向系统的特性研究[D];江苏大学;2009年
7 李华师;多轴转向车辆操纵稳定性控制策略研究[D];山东理工大学;2010年
8 庞迪;基于变结构滑模控制理论的汽车操纵稳定性控制策略研究[D];重庆大学;2005年
9 杨涛;汽车横向稳定性控制研究[D];长安大学;2011年
10 侯辉;4WD电动汽车AFS控制方法的研究[D];燕山大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 龚雨楠 本报记者 张国锋;卡车进口趋于平稳 出口增幅惊人[N];机电商报;2007年
2 廖振林;科技创新强“车心”[N];中国有色金属报;2006年
3 ;我国自主研发400吨级矿用自卸车成功下线[N];中国冶金报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978