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一类锻压机调平系统的同步控制

刘春平  张绍君  计鑫  杜春燕  
【摘要】:本文研究一类锻造液压机的调平系统,建立了该系统的多输入多输出非线性模型;设计了串级控制系统:在外环中滑块各角以相邻角的平均位移作为期望值,使用PI控制策略进行位移调节;在内环中使用变参数PD控制策略按照外环给出的压力期望值进行各回路压力调节;本文在Matlab中进行模型和控制方法的数值仿真,仿真表明,在偏载条件下,该控制系统取得了较好的调平效果。

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