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比赛用手动机器人机构的设计与制作

李琳  张铁  叶凯麟  谢存禧  
【摘要】:论文阐述了比赛用机器人的设计过程,分析了比赛用机器人的常用材料及常用机构,讨论了机器人驱动电机的选择和机器人机身材料的选取,最后结合比赛规则设计了机器人的拔球机构、提升机构,并进行了加工制作,该机器人在比赛中表现良好,取得不错的成绩。

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