收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

浅析:国内工业机器人发展现状及策略

【摘要】:正国内工业机器人发展现状我国工业机器人虽然经过"七五"攻关计划、"九五"攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,但是在某些关键技术上,还缺乏整体核心技术的突破,具有中国知识产权的工业机器人则很少。目前与国外企业相比,我国机器人制造公司在技术上的软肋主要表现在电机技术、加工工艺两方面。那么我们存在的问题有哪些?又要如何改变现状?

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 Д.А.苏什卡 ,张海泉;采用工业机器人及机器人工艺设备的社会经济效益评价的特点[J];机器人;1984年05期
2 王伟明;;日本工业机器人[J];上海机床;1997年04期
3 ;ABB采用新式重型机器人[J];国内外机电一体化技术;2003年04期
4 ;技术创新,走在行业前列——访上海ABB工程有限公司制造工业部王彤总经理[J];机器人技术与应用;2008年01期
5 徐方;;发展我国工业机器人产业的思考[J];机器人技术与应用;2010年05期
6 李剑琦;;[ABB]ABB机器人完美征服中国市场[J];现代制造;2010年03期
7 孟祥楷;以色列的工业机器人中心[J];机器人;1987年06期
8 胡崑山;;机器人科学技术的进展和发展策略[J];计算机工程与应用;1988年06期
9 珈珈;;机器人在行动——创新科技的系统工程[J];数字化用户;2001年10期
10 本刊记者;;工业机器人发展现状浅谈[J];自动化博览;2007年02期
11 田劲松;;工业机器人的国产化是我国制造业发展的关键[J];机器人技术与应用;2010年05期
12 宋慧欣;;顾纯元:机器人是制造业迎接挑战的关键[J];自动化博览;2011年07期
13 ;台湾正加速发展机器人工业[J];机电工程技术;1982年04期
14 杨遂颖;裴宏昌;;工业机器人的开发与应用[J];河北理工学院学报;1986年02期
15 程丽娜 ,张钦哉;关于美国工业机器人的调查[J];机器人;1987年03期
16 杨俊;王化周;杜风雷;;机器人及其控制[J];电子机械工程;1987年02期
17 熊超;;SIR-Ⅱ型工业机器人[J];机械与电子;1988年02期
18 李玮;工业机器人电机驱动故障的检查与修复[J];机器人技术与应用;1995年06期
19 赖维德;工业机器人知识讲座 第七讲 工业机器人驱动系统(中)[J];机械工人.冷加工;1995年08期
20 杨树诚;我国工业机器人生产基地——沈阳第一机床厂[J];机器人技术与应用;1996年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔博文;陈剑;陈心昭;;工业机器人在噪声测量上的应用研究?[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 陈勇;孟正大;戴先中;郝立;吴刚;王玲;;基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
3 ;工业机器人[A];日本机械学会技术路线图[C];2008年
4 于莲芝;颜国正;丁国清;梁卫冲;;核工业机器人现场分布式控制[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
5 蔡素然;李国仁;邵凤常;;工业机器人薄壁轴承启动摩擦力矩[A];第五届全国摩擦学学术会议论文集(下册)[C];1992年
6 徐德;景奉水;谭民;;基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
7 邱文龙;;基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
8 罗璟;赵克定;陶湘厅;袁锐波;;工业机器人的控制策略探讨[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
9 吴繁;潘炼;;工业机器人单目双视的应用研究[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
10 邱文龙;;基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘海涛;工业机器人的高速高精度控制方法研究[D];华南理工大学;2012年
2 任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
3 赵扬;机器人磨削叶片关键技术研究[D];吉林大学;2009年
4 王会方;串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究[D];浙江大学;2011年
5 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
6 牟德君;三自由度并联角台机构运动性能的理论分析及仿真[D];燕山大学;2004年
7 王一;面向测量的多关节运动机构误差模型及标定技术研究[D];天津大学;2009年
8 丁度坤;工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D];华南理工大学;2010年
9 张永贵;喷漆机器人若干关键技术研究[D];西安理工大学;2008年
10 张光海;受限柔性机器人装置、建模与控制的研究[D];华南理工大学;1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
2 刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
3 关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
4 纪晨;基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现[D];东南大学;2004年
5 吴伟伟;弹药自动装箱设备研究[D];长春理工大学;2010年
6 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
8 叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
9 张红强;工业机器人时间最优轨迹规划[D];湖南大学;2004年
10 郑俊;基于立体视觉的通用测量机器人标定模式研究[D];天津大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 潘丽萍;一个机器人能抵十八个工人[N];绍兴日报;2007年
2 徐正平;工业机器人在机床上应用渐成发展趋势[N];中国工业报;2005年
3 苏远龙 王立;认识教育机器人RCX、NXT'[N];中国电脑教育报;2007年
4 刘纯友;合工大为工业机器人装“大脑”[N];安徽日报;2007年
5 安萍;工业机器人何时能有中国国籍[N];中国工业报;2010年
6 杨雨;执子之手 共舞未来[N];计算机世界;2006年
7 郑常莉;首台“成都造”工业机器人亮相[N];四川科技报;2008年
8 庆岷;日本着力研发“敬老”机器人[N];中国劳动保障报;2006年
9 本报记者 洪宾实习生 谢东波;深圳重点支持机器人长大[N];深圳商报;2008年
10 本报记者 杨红英;机床业或将迎来工业机器人时代[N];中国工业报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978