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基于DSP运动卡的测量机器人控制系统的构建

呼刚义  郭俊杰  方海燕  杨军良  
【摘要】:介绍了—种测量机器人的控制系统硬件与软件的设计.本控制系统在硬件上通过一台计算机和一台工业计算机,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制;在软件上采用模块化的结构,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能,使测量机器人能自主地完成复杂空间运动和控制工作,实现测量.

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