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一种两轮差速式AGV的运动学方程正逆解

闫鹰  黄玉美  
【摘要】:本文论述了一种基于MAPLE软件的差速转向AGV运动学方程的正解与基于MATLAB软件差速式 AGV运动学方程的逆解问题,并通过软件仿真得出AGV的运动轨迹,为AGV的定位控制提供一种可行的理论公式模型。

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