基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制

【摘要】：本文在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上,引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的碰撞危险度[1](Risk-degree of Collision)。与仅用距离作为输入变量相比,把危险度作为模糊逻辑的输入变量可以为移动机器人下一步的决策控制提供更加准确可靠的依据。最后,给出了移动机器人在有静止和运动障碍物的环境中的避障仿真结果,表明该方法是可行的。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献论文一键排版服务>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	朱其祥;;基于PID算法的嵌入式模糊控制器及应用[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2011年03期
2	谷成;陈越惠;陈志;;基于PLC的模糊控制煤炭传输系统研究[J];硅谷;2011年15期
3	沈永亮;吕伟龙;;基于模糊控制的汽车尾灯闪动系统[J];黑龙江科技信息;2011年24期
4	陈传虎;刘海宽;谢新刚;华岁喜;卢艳峰;;基于模糊控制的煤矿超声喷雾降尘系统的研究[J];机床与液压;2011年13期
5	高峰;张威;;球杆系统的自适应模糊控制研究[J];工业控制计算机;2011年06期
6	孙俊;石岩峰;郑晶晶;;2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化[J];船舶工程;2011年03期
7	张智军;;基于Lonworks现场总线的煤粉流量控制器的设计[J];黄石理工学院学报;2011年03期
8	郭栋才;;座舱湿度的模糊控制[J];沈阳航空航天大学学报;2011年03期
9	黄伟;朱颖合;薛凌云;宋德运;;基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化[J];杭州电子科技大学学报;2011年03期
10	肖权;孔峰;陶金;;点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究[J];电气传动;2011年07期
11	郭海刚;张冀;;三级倒立摆的混合控制[J];河南科技大学学报(自然科学版);2011年04期
12	张琼;;模糊控制器的研究[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2011年03期
13	耿蕊;于晓敏;;自动涂胶机压力控制系统设计与仿真[J];计算机仿真;2011年08期
14	卢海洋;林平;;基于模糊PID控制的UUV定深控制系统设计[J];重庆理工大学学报(自然科学);2011年06期
15	刘慧英;李斌;张丽红;江豪;;炉温控制系统的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
16	王鹏英;;模糊Smith在温控系统中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
17	汪远银;马少鹏;王香;马沁巍;;基于模糊控制的无线自动泊车系统[J];国外电子测量技术;2011年07期
18	张娜;张玉艳;韩希昌;;模糊控制在循环水加酸控制系统中的应用[J];工业控制计算机;2011年07期
19	陈永刚;李龙根;;模糊控制在气垫式流浆箱控制中的设计及应用[J];机电产品开发与创新;2011年04期
20	杨胜元;苏吉传;;浅议模糊控制在润叶机水分控制中的应用[J];数字技术与应用;2011年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	谢敬;傅卫平;杨静;;基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2002年
2	高原;丁振华;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（3）[C];2008年
3	郑浩;罗抟翼;;用模拟退火法和遗传算法对模糊控制器隶属度参数的优化[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年
4	滕炯华;王磊;;模糊控制器稳态精度改善方法研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5	李大芃;孟濬;诸静;王守臣;;基于DYL电路的Fuzzy-PID控制器的硬件实现[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6	罗元丰;曹光宇;赵万生;;电火花加工用模糊控制器的设计与应用[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
7	罗元丰;;用复合型模糊控制器解决电解加工中的锥度问题[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
8	张立东;贾磊;赵建玉;史永;;混沌模糊交通控制器的设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（三）[C];2005年
9	齐向东;吴聚华;;一类新型的模糊控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
10	韩安荣;韩默;边春元;赵苏;;开关磁阻电机的模糊控制系统[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	黄卫华;基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析[D];武汉科技大学;2010年
2	李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
3	孙立成;船舶避碰决策数学模型的研究[D];大连海事大学;2000年
4	龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
5	洪跃;液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制[D];上海大学;2005年
6	李东;永磁同步电机的混沌控制方法研究[D];重庆大学;2008年
7	郑中义;船舶自动避碰决策系统的研究[D];大连海事大学;2000年
8	周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2005年
9	王宏;用于仿生推进的SMA驱动器研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10	杜江;三相感应电动机软起动及节能运行技术的研究[D];河北工业大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王蜀泉;基于模糊控制的卫星姿态控制方法研究[D];中国科学院研究生院（空间科学与应用研究中心）;2005年
2	李恩伟;大型H型钢轧机自动化控制系统的研究与应用[D];山东科技大学;2005年
3	吴虹政;磁力轴承的模糊控制与数字滤波算法研究[D];武汉理工大学;2006年
4	徐军;循环流化床锅炉的优化控制[D];江南大学;2005年
5	胡巧华;混沌系统的电路仿真及控制研究[D];武汉科技大学;2007年
6	戴如俊;基于规则的模糊控制器的改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
7	杨坤;基于PIC18F6520的多级油泵测控系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
8	刘荣;自动机器人轨迹控制系统及相关算法研究[D];电子科技大学;2008年
9	王力;模糊控制在磨矿分级系统中的应用[D];吉林大学;2009年
10	黄新洪;客车空气悬架系统的平顺性分析与模糊控制研究[D];合肥工业大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前8条

1	中南大学无机非金属材料研究所王海东吴建华;水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发[N];中国建材报;2006年
2	本报记者黄轩;杀杀杀空调企业大火并惨惨惨配套伙伴也挂彩[N];厂长经理日报;2002年
3	黑雨;加热炉燃烧控制技术的发展现状[N];广东建设报;2007年
4	记者孙刚;“神经网络”：打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
5	万德君;把民品产业做大做强[N];中国航空报;2008年
6	李焦明;模糊控制技术与水泥工业自动化[N];中国建材报;2001年
7	应辽产杨忠;崛起在“电器之都”的风云人物[N];华夏时报;2002年
8	;各单位圆满完成上半年任务[N];中国航空报;2004年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南