潜水器设计中所要解决的水动力学问题
【摘要】:随着我国掀起海洋资源开发利用的热潮,近期和未来相当长一段时间内我国将发展出多种类型的进行海洋资源勘查和作业的深海潜水器,也包括操控潜水器的水下平台-深海空间站。本研究在简要介绍各类潜水器设计概念和发展过程的基础上,重点介绍几类主要的潜水器:自治式潜水器(AUV),载人潜水器(HOV),遥控潜水器(ROV),ARV(自治遥控潜水器)以及深海空间站(DSSS)所涉及到的水动力学问题和当前的国内外研究概况。本文的主要目的是呼吁国内从事水动力学研究的专家关注这一领域的研究,对深海潜水器技术的发展起到积极的推动作用。
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