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基于Kane方法的航天器杆系附件动力学建模与仿真

周晓涛  马小飞  范叶森  
【摘要】:随着航天器在轨任务需求的增多与复杂度的增加,对航天器附件结构的动力学行为预测提出了更高的要求,传统动力学分析手段难以对一些模型进行有效的分析。文章针对航天器杆系天线结构,结合Kane动力学方法进行建模,列出了Kane形式的动力学方程,比较了Kane方法与传统建模方法之间的动力学模型的区别,得出了Kane方法能够对动力刚化问题进行计算分析的结论,应用MATLAB对两种模型进行了计算求解。其后,应用ANSYS Workbench进行了有限元建模,并将有限元动力学分析结果与Kane动力学建模进行了对比,得出了Kane方法建立的动力学模型结果具有一定程度精准性的结论。

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