基于平滑校正的约束线性滚动时域估计
【摘要】:讨论了一种能处理系统硬约束的有效估计方法——滚动时域估计法.它在充分考虑系统状态约束的基础上,利用测量输出信息来得到有用的状态信息,并且在此基础上进行平滑校正,重新与卡尔曼滤波进行了比较,结果表明此方法可行,估计效果较好.
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