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离散非线性系统的多模型模糊自适应控制

刘雪芹  刘晓华  
【摘要】:本文利用多个固定模型来描述一类高阶的离散非线性系统,并建立相应的多模型模糊控制器.在每一个采样时刻,根据切换性能指标选择能够描述系统的最好的模型及相应的控制器.通过这种方法建立的控制器,与传统的单一模型的自适应模糊控制器相比,能够提高对系统局部区域的描述能力.理论分析证明了该算法能够保证系统具有李亚普诺夫意义上的稳定性.

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