非线性乘性不确定系统的鲁棒H_∞控制
【摘要】：讨论了一类自由系统具有加性不确定项,而控制输入矩阵和外部干扰输入矩阵同时具有乘性不确定项的非线性系统的鲁棒H_∞控制问题.利用Hamilton-Jacobi不等式获得了状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,它既能确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件,又能镇定该系统.
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