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水上自航机械平台的特殊可靠性问题及技术

李正刚  任伟  
【摘要】:由于水中环境的特殊性,水上自航机械平台通常需要考虑特殊的可靠性及安全性问题。本文以具有代表性的水面遥控自航式浮标平台为实例,从水上水下设备结构、载物自航定位、自动布放水下设备工作等特殊要求出发,提出了研制中存在的特殊可靠性、安全性问题及其突出特点,并从多方面探讨了提高其可靠性和安全性的技术方案和解决方法。

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