杆系可展结构的展开过程动力学分析

【摘要】：空间可展结构可以采用多种形式,可展杆系结构由于展开可靠度高,结构刚度较好,能满足复杂的几何要求,是目前大型空间可展结构的主要形式。本文以笛卡尔坐标系下节点坐标及位移为变量建立一种通用的刚性杆系动力学方程,结合广义逆矩阵法和Newmark-β数值积分法进行展开过程动力学分析。通过编制仿真程序进行算例分析,并与仿真软件ADAMS仿真结果进行对比,验证了本文分析方法的有效性。与传统的多体系统动力学方法相比,该分析方法的优点是数学描述简洁明快,包含的未知量少,能够有效地分析杆系可展开结构动力学问题。