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径向可开启结构的机动分析

陆金钰  罗尧治  
【摘要】:在机构设计中包含很多特殊的可动组件。本文基于杆单元、梁单元等基本单元,利用矩阵缩聚理论,将内部自由度缩聚处理,推导了平面多角折梁单元的平衡矩阵。通过奇异值分解算法,分析这类超级单元组件组成的径向可开启结构的静动性能。文中对此类可开启结构作了机动性能的分析。最后运用基于平衡矩阵分解的非线性力法特殊形式实现机构运动的模拟。文末给出了若干典型算例,并得山相关结论。

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