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大时滞过程控制器参数摄动的分析

顾大可  
【摘要】:针对工业过程中广泛存在的大时滞过程。文中具体研究了两种控制方案:其一是 Smith 预估器,并研究系统的滞后τ与 Smith 预估补偿控制器的滞后τ~*与系统稳定性的关系。其二是一种简单实用的双控制器设计方案,文中将两个控制器设计为比例加积分(PI)类型,给出了具体的参数整定方法。该方案含两个独立的控制器,即跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应得以与扰动响应分离,从而可同时获得良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力, 同时系统的鲁棒性也比现有控制方案大为增加。

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