【摘要】：防抱死制动系统(Anti-lock Brake System,ABS)能够充分利用轮胎与地面的附着系数,有效控制车轮保持在滚动状态,提高制动时赛车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。目前国内市场一般使用于乘用车中,而现今FSAE中此项技术应用尚不充分。本文依托于Conti的MK100作为硬件设备,依据ABS的工作原理,分析设计了基于逻辑门限值的控制策略,并自行开发了ABS控制板和驱动板,可以让ABS接入整车CAN网络实时获取当前工况控制MK100内的电磁阀和电机迅速动作,从而使车轮获得理想滑移率,通过设计出可应用于赛车的三通道轮控式ABS,提高了赛车的安全性和操纵性,并依托于Carsim进行仿真试验,取得了一定成果。