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基于H_∞控制的主动非线性座椅悬架系统

屠立新  黄华  刘少伟  王梦瑶  刘光远  
【摘要】:重型车辆驾驶员经常会面临剧烈的全身振动问题,长此以往会危害驾驶员的职业健康。为抑制全身振动效应,本文以重型车辆的座椅悬架系统为研究对象,设计并测试了一种负刚度弹簧机构。该机构可以安装进座椅悬架中与原螺旋弹簧并联,形成新的非线性刚度系统。此外,本文还设计了状态反馈H_∞控制器来使该非线性系统满足特定性能指标。最后,通过4种随机路面激励(依据ISO 8608生成)评估非线性系统的动力学响应过程。结果表明,所设计的主动非线性座椅悬架系统可将被动座椅悬架的减振性能提升至90%。

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