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路面交通标志检测调研:数据集及算法

王子恒  齐勇刚  刘军  
【摘要】:交通标志检测是自动驾驶系统中的重要组成部分,本文从数据集和检测算法两方面入手,通过对照实验对交通标志检测现状进行了调研。此外本文根据真实情况提出了新的数据集构建原则及评价标准,并构建了小规模的新数据集与其他数据集进行对比。实验结果展示了当前交通标志识别算法在数据集之间的差异,也验证了本文所提出的数据集有着更强的针对性,更能反映待测方法在真实路面情况下的识别效果,同时也能为算法模型的改进提供合理参考。

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