智能汽车双毫米波雷达信息融合研究

【摘要】：本文采用双毫米波雷达方案对自车车辆后方的运动目标进行识别与跟踪。首先介绍了两雷达检测目标的时空基准对齐方法,然后利用马氏距离关联相似目标,并采用加权平均方法融合关联目标。目标跟踪时,首先筛选出有效目标,按照同车道最近原则选取各车道主目标,然后基于主目标的信息预测和生命周期管理方法持续跟踪主目标。经试验验证,本文所述方法可实现对运动目标的准确识别与跟踪。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	;沈自所“眼立方”毫米波雷达首次进入海外市场[J];军民两用技术与产品;2017年07期
2	章文芳;胡波;叶家宇;刘畅;;泡沫对主动毫米波雷达干扰效能分析[J];舰船电子对抗;2011年06期
3	Johnston Stephen L.;山秀明;;毫米波雷达,九十年代向何处去?[J];现代雷达;1990年01期
4	尚文;;毫米波雷达[J];火控雷达技术;1993年04期
5	R.A.斯特恩;姜永美;;毫米波单根铁氧体相扫天线[J];国外舰船技术.雷达与对抗;1987年Z1期
6	许文虎;;机载毫米波雷达检测非运动目标[J];现代雷达;1987年06期
7	Stephen L.Johnston;田波;;毫米波雷达的挑战及电子战的应用[J];航天电子对抗;1988年01期
8	韦兴;;毫米波雷达:电子干扰/电子抗干扰技术的新领域[J];现代防御技术;1988年02期
9	夏京祥;;毫米波均匀铁氧体相扫天线[J];火控雷达技术;1988年01期
10	李传泗;;用毫米波雷达检测海面目标的性能分析[J];火控雷达技术;1988年04期
11	袁文麟;;用消极干扰对付毫米波威胁[J];现代兵器;1988年05期
12	;毫米波雷达已作了试验[J];航空兵器;1989年03期
13	容华;;西欧加速开发毫米波雷达[J];世界研究与开发报导;1989年04期
14	淦玲莉;徐加;张飞;;基于最大熵法的汽车毫米波雷达信号的处理[J];探测与控制学报;2006年05期
15	白惜光;毫米波雷达的应用和发展趋势[J];现代雷达;1997年03期
16	藤村契二;车辆间测量用毫米波雷达[J];电讯技术;1994年06期
17	刘爱清;;毫米波雷达技术综述[J];火控雷达技术;1981年02期
18	郭蓬;郭剑锐;戎辉;唐风敏;王文扬;王梦丹;;毫米波雷达研究现状及其测试项目[J];汽车电器;2018年10期
19	;产品汇总[J];今日电子;2017年06期
20	E.K.Reedy ,邵济铭;毫米波雷达的基本原理及其应用[J];系统工程与电子技术;1981年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	陈斌;裴晓飞;雷佳鑫;;智能汽车双毫米波雷达信息融合研究[A];2018中国汽车工程学会年会论文集[C];2018年
2	黄际英;李汉兵;阎毅;;降雨对毫米波雷达性能的影响[A];1993年全国微波会议论文集（下册）[C];1993年
3	李跃华;李兴国;;基于子波神经网络的频率步进毫米波雷达目标识别[A];1999年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];1999年
4	王卫江;党华;;车载毫米波雷达时-频二维数据矩阵运动补偿方法[A];通信理论与信号处理新进展——2005年通信理论与信号处理年会论文集[C];2005年
5	吴翔;;高增益毫米波雷达天线研制[A];2011年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2011年
6	崔斌;喻筱静;钱蓉;孙晓玮;;毫米波雷达四元微带双天线阵的研制[A];第十三届全国微波能应用学术会议论文集[C];2007年
7	刘振楠;杨学青;张誉;肖守辉;位跃辉;;基于卡尔曼滤波算法的毫米波雷达信号处理[A];第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2017年
8	黄建;邹涌泉;;3毫米波雷达低噪声接收前端[A];2001年全国微波毫米波会议论文集[C];2001年
9	武静雅;;固态毫米波雷达三种观测模式灵敏度差异[A];第32届中国气象学会年会S23 第五届研究生年会[C];2015年
10	陈昆;李跃华;黄燕;单善善;;毫米波雷达高分辨距离像抽取方法研究[A];2015年第十届全国毫米波、亚毫米波学术会议论文集（二）[C];2015年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王喆;基于地基毫米波雷达等多种资料的云高观测对比研究[D];南京信息工程大学;2018年
2	王远模;星载毫米波雷达信号处理系统设计理论与实现[D];国防科学技术大学;2005年
3	宗蓉;毫米波雷达对云宏微观特性的探测和研究[D];南京信息工程大学;2013年
4	张忠传;毫米波宽带相控阵数字单脉冲雷达关键技术研究[D];南京理工大学;2010年
5	卢再奇;弹载毫米波雷达目标识别实现技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
6	袁德平;战场环境下信息融合关键技术研究[D];西北工业大学;2017年
7	窦春霞;基于信息融合的电力系统故障检测及稳定控制研究[D];燕山大学;2005年
8	朱林;信息融合系统工程设计准则的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9	管天云;多传感器信息融合研究[D];浙江大学;1998年
10	张高煜;目标跟踪与多传感器信息融合若干问题研究[D];西安电子科技大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	丁洪正;基于毫米波雷达和机器视觉的前方车辆检测研究[D];哈尔滨理工大学;2018年
2	钟仁海;毫米波雷达测速测距算法研究与实现[D];南华大学;2018年
3	孙会明;基于毫米波雷达的汽车开门防撞预警关键技术研究[D];扬州大学;2018年
4	李盈盈;毫米波雷达资料的初步订正及云参数的反演研究[D];南京信息工程大学;2018年
5	张子煜;毫米波雷达信号测试与分析系统研究[D];合肥工业大学;2018年
6	单文秋;车载毫米波雷达前视成像系统研究[D];内蒙古工业大学;2018年
7	熊丁丁;多通道毫米波雷达人体检测定位方法研究[D];电子科技大学;2018年
8	朱菊蕾;车载毫米波雷达信号处理算法的研究[D];电子科技大学;2018年
9	彭小权;车载毫米波雷达的机械仿真[D];浙江大学;2018年
10	张胜男;基于多传感器的无人船环境感知研究[D];海南大学;2018年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者诸玲珍;自动驾驶带火毫米波雷达市场芯片企业应寻求差异化之路[N];中国电子报;2018年
2	通讯员石燕;武汉暴雨所毫米波雷达投入应用[N];中国气象报;2010年
3	陈瑞华;广西首个毫米波雷达监测点建成[N];西部时报;2007年
4	麦姆斯咨询CEO 王懿;ADAS推高毫米波雷达需求上游企业如何跟进[N];中国电子报;2018年
5	骆展胜;我国首个毫米波雷达监测点在兴安建成[N];广西日报;2007年
6	本报专稿陈光文;中国“阿帕奇”有了毫米波雷达[N];世界报;2012年
7	记者贺辉;合力打造全国科技信息融合发展平台[N];农业科技报;2018年
8	记者张斌峰通讯员胡景怡;全省城市信息融合推进会在咸阳召开[N];陕西日报;2016年
9	武小渝;信息融合让采掘衔接更科学[N];中国煤炭报;2015年
10	周新红田朝晖段勇;信息融合：现代战争的重要支撑[N];解放军报;2005年

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