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智能汽车双毫米波雷达信息融合研究

陈斌  裴晓飞  雷佳鑫  
【摘要】:本文采用双毫米波雷达方案对自车车辆后方的运动目标进行识别与跟踪。首先介绍了两雷达检测目标的时空基准对齐方法,然后利用马氏距离关联相似目标,并采用加权平均方法融合关联目标。目标跟踪时,首先筛选出有效目标,按照同车道最近原则选取各车道主目标,然后基于主目标的信息预测和生命周期管理方法持续跟踪主目标。经试验验证,本文所述方法可实现对运动目标的准确识别与跟踪。

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