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基于MATLAB/Simulink的营运车辆转弯制动稳定性研究

高红博  方啸  许洪国  
【摘要】:为真实反映半挂汽车列车弯道制动的运动特性,考虑载荷转移、鞍座、悬架和非线性轮胎等相关因素对车辆运动状态的影响,建立了适用MATLAB/Simulink的18自由度半挂汽车列车动力学仿真模型。通过实车试验验证了所建模型的可靠性,并进一步分析了半挂汽车列车鞍座位置、承载量、制动力分配和内外轮制动力差对车辆转弯制动时横向稳定性的影响。

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