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自动泊车系统的最优泊车轨迹研究

徐维庆  
【摘要】:各自动泊车系统对平行停车车位长度的要求各有不同。本文选取真实车辆参数,模拟真实的平行停车环境,使用数据采集,数学建模,MatLab仿真等方法得到了平行停车的最优轨迹以及对应的驾驶入操作。为自动泊车系统对平行停车车位所需最小车位长度提供了理论依据。

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