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一种基于卡尔曼滤波的提高GPS定位精度方法研究

王肖  徐友春  章永进  彭永胜  李伟  
【摘要】:对提高GPS定位精度的主要方法进行了介绍,针对普通差分方法不能完全满足用户精度需求,介绍一种利用卡尔曼滤波对定位精度进行提高的方法。通过建立车载GPS的数学模型和分析,并进行相关试验,证明该方法能够有效提高车辆定位精度和频率。

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