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半挂汽车列车制动力分配研究

任小荣  陈慧  汪惠林  
【摘要】:本文在理论分析和离线仿真验证的基础上,提出一种半挂汽车列车各轴的制动力动态分配控制方法,即采用整车减速度闭环控制和各轴滑移率闭环控制的策略来间接分配和控制各轴制动力。该控制方法使整车的减速度不再受载荷变化的影响,有助于提高驾驶舒适性,同时各轴的制动力比例关系与各轴的载荷比例关系维持一致,达到了理想的制动力分配效果。此外,由于各轴的滑移率保持一致,可以避免轮胎磨损的不均一性问题。

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