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基于空间机构自由度理论的悬架运动学建模

刘煜  董益亮  
【摘要】:本文基于空间机构运动学的基本理论,对汽车悬架的运动学模型建立方法进行了系统的分析和总结,详述了几个典型的建模实例,包括麦弗逊悬架、四连杆非独立后悬架、五连杆独立悬架等。悬架机构运动学的建模,为悬架机构的设计、运动学分析及衬套设计奠定了基础。

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